*B&R模块 8MSA4M.R0-B5

北京志鸿恒拓科技有限公司
曹

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贝加莱工业自动化公司是一家性的自动化设备的生产厂商，其产品在范围内覆盖了多个工业自动化域。目前，贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化域，如包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业；以及过程自动化域，如电力、冶、市政、交通、石油、化工和水泥等行业。贝加莱公司所生产的自动化设备为我们的客户提供完善的解决方案，并为客户提供面向未来的无限可能。

1 产品简介
贝加莱人机界面系统产品线包括紧凑型面板PP15、PP21、PP35、PP41和PP45，嵌入式面板PP100、PP200，以及移动式面板MP100、MP200。它拥有丰富的产品类型，其中包括了简单的文本显示器、触摸屏、按键屏和按键式触摸屏。该系列产品具有精美的外观，较高的可靠性，符合人体工程学设计的结构，尤为突出的是全系列的人机界面产品都能够适应严苛的工业环境。对于一个需要在现场操作并能够移动的人机操作界面，移动式面板 Panel，如MP100和MP200是合适不过的选择。

在贝加莱人机界面产品中还提供了一款可以安装操作系统的高档人机界面，该系列产品不仅具备人机界面的所有功能，同时还可以在产品中装入通用操作系统，如WINOOWs XP、WINOOWs CE等，开放的操作系统可以使该系列的触摸屏作为一个SCADA系统的操作员站或远程的瘦客户端，同时此设备也能够为更多的机械业客户带来更加具有竞争力的产品优势。

该系列面板屏幕的尺寸从5.7寸、10寸、12寸，直15寸。显示分辨率从QVGA到XGA，显示色为256色。采用Geode LX 800 500MH处理器，面板背部集成有丰富的通讯接口，包括Ethernet，RS-232，USB等，采用CF卡存储应用程序和数据，CF卡可扩展到8G。

2 产品技术数据
Power Panel 300 BIOS系列人机界面的外观和技术数据分别如图1和表1所示。

3 以Power Panel为控制核心的Panel-based 解决方案
Power Panel 可作为智能显示设备，显示程序运行于Power Panel中；Power Panel 产品可集成控制功能，并可通过控制器（如X20系列）控制扩展I/O和伺服驱动器，为客户提供了一种Panel-based解决方案 ，即把面板作为整个系统的控制核心，同时可以采用贝加莱的自动化软件Automation Studio™ 对控制、显示、运动、通讯等多个目标编程。

@*贝加莱X20DO4529
3.1 Panel-based 控制系统
如图2所示，Power Panel通过RS232串口或以太网（TCP/IP协议）实现与控制系统（如X20）的数据通信，帧驱动灵活的编程以及以太网接口确保与任何控制系统的连接，控制器则通过POWERLINK或其它现场总线实现与X20远程I/O和运动控制伺服驱动器ACOPOS的连接，构成Panel-based控制系统。其硬件配置如表2所示。

3.2  Automation Studio™ 软件及其应用
Automation Studio™ ——这一完成从控制、显示到通信任务编程的集成开发软件能够满足各类自动化任务的需求。

Automation Studio™ 的系统配置工具支持应用于ETHERNET POWERLINK和X2X Link系统的远程I/O模块，简单统一的I/O分配使得I/O系统的快速更换成为现实；控制数据，配置参数和类似的参考数据可以在应用软件中读取，并存贮于读卡器、软盘或DiskOnKey等USB大容量存贮设备上；可以在CPU的Automation Runtime系统中对全新的Compact Flash卡进行分区并格式化。

Automation Studio™ 的编程适用于所有的标准语言：包括AutomationBasic、 ANSI-C等语言，以及符合IEC61131-3标准的梯形图（LAD）、指令表（IL）、结构文本（ST）、顺序功能图（SFC）和数据模块编辑器及数据类型编辑器。

无论是简单的逻辑和数学运算，还是通讯协议的编程和复杂的控制算法，都可作为标准的功能块集成在Automation Studio™中，此外还可创建和管理自定义的功能块。

@*贝加莱X20DO4529
使用Automation Studio™ 软件可实现以下功能。其应用如图3所示。
——在线语言切换
——报警系统
——配方管理
——触摸屏、功能键操作
——自由编程，语言支持
——快速页面切换
——直接读取I/O和变量
——对整个系统的可视维护
——图片及语言多少只与内存容量有关系

B&R        8I74S200150.01P-1
B&R        8I0CT100.000-1
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B&R        8LSC64.R0022DC04-2
B+R    模块    3DI450.60
B&R        8MSA4M.R0-B5
B&R        8JSA31.R0050D000-0
B&R        8LSA46.E3030C104-0
B+R    模块    8AC110.60-2
B&R        8JSA22.E5080D800-0*B&R模块  8MSA4M.R0-B5
B+R    伺服放大器    8V128M.00-2
3DO480.6
B&R        8JSA43.E6050D200-0
B&R        8CM005.12-8
B&R        8LSA33.E1030D200-0
B&R        X67AC9C03
B&R        8MSA4S.R0-44
B&R        8MSA2L.R0-42
B+R    伺服控制器    8V1090.00-2
B&R        8MSA3L.R0-C1
B&R        5PP320.0573-39
B+R    备件    3AI775.6
B&R        8JSA43.R0050D800-0
B&R        C900.1201-01
X20TB12
7TB736.91
B&R        8LSA55.E0022D000-1
B&R        8JSA22.E9080D800-0
X20CP3486
B+R    扩展模块    X20BC8083
B&R        8LSC.R0020C100-0
B&R        8BCE0060.1111A-0
B&R        X20AO4622
B&R        8LSA65.E3030D100-1
B+R    电源模块    80PS080X3.10.01
B&R        8I0MF010.300-1*B&R模块  8MSA4M.R0-B5
B+R    备件    X20BR9300
B&R        8LSA36.E2060D900-0
B&R    模块    3DO486.6
B&R 7AT351.7 
B&R        C700.FA02-00
B&R        8LSA56.R0022D100-1
B&R        X20BM23
B&R        8BVI0110SS.000-1A
B&R        X67CA0D50.0150
B+R    模块    3AT660.6
B&R        8MSA8M.E1-P0
B&R        8I0XD304.202-1
B&R    电机    8LSA35.RO030.D200-0
B&R        4C1000.01-010
B&R        80CM10003.25-01
B&R        8AC114.60-2
8MSA2X.E5-42 N=6000MIN-1,ENDAT
B&R    模块    3CP260.60
B&R        8LTJ93.E6010F000-0
B&R    模块    7TB718.91
B&R        TM213TRE.30-ENG
B&R        8LSA26.E9045D000-0
B&R        4PP015.C420-36
3IF787.9
B&R        8BCE0025.1111A-0*B&R模块  8MSA4M.R0-B5
B+R    数据模块    X20DI9371
B+R    模块    8AC110.60-1
B&R        8V1016.00-2
B&R        8JSA54.R0028D900-0
B+R    CPU模块    3CP380.60-1
B&R        8MSA4X.E3-B5
B&R        8LSA46.R0030D000-0
B+R    伺服控制器    8V1045.00-2
B&R        8SCS004.0000-00
B&R    模块    3BP152.41
B&R        8LSA65.E0030D000-0
B&R        8MSA3M.R0-J2
B&R        8MSA8M.E1-P10C
B&R        8MSA3M.R0-44
X20BM05
B&R        8JSA32.R0055D300-0
B&R        8MSC5L.R0-X20C-2
B&R        8LSA66.E0030D100-0
B&R        8LSA65.R0030D300-1
B&R        8MSC7S.R0-X651-1
B&R    电源模块    3PS465.9
B+R    备件    X20BC8084
B&R        8AC121.60-1
B&R        X67CA0P20.0300
B&R        8JSA52.E7045D600-0
B&R        8CM040.12-3
B&R        8MSA3S.E2-30
B&R        8AC122.60-3
B+R    模块    3DI695.6
B+R    备件    8AC110.60-2
8MSA5L.R0-B500-1
B&R        8BVI0330HWSS.000-1
B&R        8AC000.60-1
B&R        8LSA34.S1030C200-0
B&R        8TB1110.21D-00
B&R        8CM012.12-1
B+R    备件    7DI138.70
B&R        8MSA4M.E1-33
B&R    模块    3BP152.41
B&R        8MSA4X.E2-68
B+R    伺服驱动器    8V1090.00-2
B&R    模块    8AC130.60-1
B+R    模块    X20BB32
B&R    模块    3BP151.41
B&R        8LSC56.R0030D200-1
B&R        0PS3400.1
B&R        X67CA0P00.0040
B&R    备件    8AC110.60-2
B&R        5PC810.BX05-00
B&R        8MSA4X.E1-I6
B&R        8BCM0007.3034C-0
B+R    模块    3IF622.9
3CP380.60-1
X20BC0063
B&R    备件    8V1090.001-2
B+R    模块    3DI477.6
B+R    伺服放大器    8V128M.00-2
B&R        8MSA5E.E3-C100-1
B&R        8BVI0110HCD0.000-1
B&R    通讯模块    "X20 BUS CONTROLLER ""X20BC0063"""
B&R        8MSA6X.R0-X20C-1
B&R        8JSA42.E6035D600-0
B&R    备件    0AC201.9
B&R        X67CA0X21.0500
3CP360.60-1
B&R        8MSA2L.E5-I6
B&R    模块    8AC110.60-2
B&R        8B0P0440HC00.000-1
B&R        8LSA64.R0045D000-0
B&R        8LSA64.R0045D300-1
B&R    CAN总线接口模块    7AC911.9
B&R        8MSA5L.R0-V601
B&R        8MSA8S.E1-P10C
B&R        8MSC4S.R0-D3
B&R    伺服电机    8MSA4X.R0-B5
B&R    伺服驱动器    8V1320.001-2*B&R模块  8MSA4M.R0-B5
B&R        8MSA4M.E2-D2
B&R        8MSA5E.R0-B400-1
B+R    备件    BV1090.00-2
0TB103.91
B&R    DO: 开关量    X20DO9322 12xO  24V  0.
B&R    备件    7DI138.70
B&R    模块    3DO486.6
B&R        8MSA3L.E3-73
B&R        8JSA24.E5080D100-0
B&R        8JSA24.R0080D100-0
B&R        8LSA45.R0030D300-0
B&R    模块    3DI450.60-9
B&R        8MSA5E.E1-B500-1
B&R        8BCS0020.1111A-0
7AO352.70
B&R        8V1045.001-2
B&R        8MSA7L.E3-D4
X20BT9100
B&R        8I0MF004.300-1
B&R        8LSA33.EA030D000-0
B&R        8I0CT184.000-1
B+R    输出模块    "X20 MODULE ""X20AO2622"""
B&R        8CM001.12-1
B+R    模块    8AC110.60-2
B&R        8BCR0015.1121A-0
B+R    PLC - MODULE    X20 DO 9322
B&R        8B0M0100HC00.000-1
B&R        8BCM0015.3034C-0
B&R        8MSA6L.E0-D300-1
B&R        X67CA0C22.0150
B&R        X20DO4331
B&R        8LSA34.E3030C100-0
B+R    扩展模块    X20BC8083
B&R        4E0080.01-590
B&R        8MSC4X.R0-D3
8LSA44.E3030D100-0
X20DO9322
B&R    模块    3DO480.6
B+R    伺服驱动器    8V1045.00-2
B&R        8LSA83.E1022D000-0
B&R        X20BR9300
B&R        8LSA44.E3022D100-0
B&R        8MSA3M.E1-66
B&R    备件    5CASDL.0100-00
B&R    模块    X20AT6402
B&R        8LSA35.D1060D800-0
B+R    数字量输出模块    X20 DO 9322
B+R    模块    X20BM11
7DI439.7
B&R    备件    3TB170.91
B&R        8LTJ94.E6005F000-0
B&R        5SWFON.0001-10
B+R    杀菌机触摸屏    4PP320.1043-31 REV.RO
B&R        8LSA34.R0030C300-0
B&R        8LTA97.S0010F000-0
B&R        8LSA46.E1030C200-0
B&R        8JSA54.EA050D300-0
B&R        8BCM0005.1322A-0
B&R    伺服放大器    8V128M.00-2
B&R    模拟量输入模块    7AI354.70
B&R        X67CA0P10.0002
B&R        8I44T200037.000-1
B&R        X67CA0C32.0500
B&R    EPL 跳线    X20CA0E61.0010 1m
B&R        8BVI0055S0.000-1A
B+R    "10""4触摸屏"    5PP320.1043-39
B&R        8MSA5L.E3-X600-1
B&R        8CM007.12-0
4P3040.01-490
B&R        8LSA46.E0060D000-0
B&R        8JSA24.E4080D000-0
B&R        4E0011.01-090
B&R        8B0M0200HW00.000-1
B+R    伺服控制器    BV1090.00-2
B&R        SEM540.2
B&R        C600.SRAM-00
B&R        8SCS005.0000-00
B&R        8JSA33.E4045D700-0
B&R        8LSA24.E4060D000-0
B&R    备件    7DI138.70
B&R        8CM006.12-3
B&R        8LSA35.E1030C200-0
B+R    备件    X20 PS3300
B&R        8BVI0440SS.000-1A
B&R        8LSC44.E3030C305-0
B&R        8CR100.12-1
B&R        8MSA3S.E2-42
B&R    软件    AS4.0 1A4300.L1EN-400
B+R    备件    X20CP1483

B&R        80MPD5.600S014-01
B&R        8LSA35.R0022D200-0
B&R    备件    X20BM01
B&R        8BCE0020.11120-0
B&R        5CASDL.0150-01
B&R        8JSA52.E6045D100-0
B&R        8I64S200220.00C-1
B&R        8JSA43.R0050D100-0
B&R        8LSA57.E3030D000-1
B&R    伺服电机    8LSA26.R0045.D000-0
B&R        8BCF0008.1221B-0
B&R        8I0AC123.305-1
B&R        8LSA55.E0030DC04-1
B&R        8LSA35.E3060D000-0
B&R        8JSA42.E7035D600-0
B+R    模块    3DO479.6
3CP260.60-1
B&R        8LSA53.R0022D000-1
B&R        8I64S200037.00X-1
7AT664.70
B&R    模块    3AI350.6
B&R        X20SO4110
B&R        8LSA45.EA060D300-0
B&R        8LSA26.E5060D200-0
B&R        8MSA4M.E3-86
B&R        8LTA96.E7010F000-0
B&R        X20DC1196
B&R    备件    5CF CRD.1024-03
7IF371.70-1
B&R        8BCE0015.1111A-0
B&R        7TB718:91-02
B&R        8CM002.12-3
B&R        8B0M0200HF00.000-1
B&R        4PP015.0420-36
B&R        X67DD0000
B&R        8MSA3M.E3-30
B&R        8LSA44.R0030C000-0
B&R        8LSA66.R0030D300-1
B&R        X20AC0LB1.0100
B&R        8MSA6S.E1-B600-1
B&R        8MSA4X.R0-D2
B&R        8MSA2S.R0-I6
B&R    电缆    8MSA8M.R0-B5配套电缆
B&R        8BVI0014HWDS.000-1
B&R        3IF782.9-1
B&R X20BC0088:PA 
B&R        8LSC73.E0030D105-1
B&R        X67CA0P20.0002
B&R        8MSA3X.E2-B4
X20AO4622
B&R        8JSA31.E4050D100-0
B&R    模块    X67DM1321.L08
B&R        8LSA56.E3030C300-0
B&R    屏幕    4PP420.1043-75
B&R        4PP015.C420-01
B&R        8LSA24.R0060C000-0
B+R    模块    8AC110.60-2
B&R        8LSA55.R0030C100-1
B&R        8V1090.001-2
B&R        8I74T400055.01P-1
B&R        8LSA56.S0030D000-1
B&R    电缆    5CASDL.0150-00
B&R    备件    X20AI2632
B&R        X20BC0087:PC
B&R        8LSA45.E0022D200-0
B&R        8JSA74.E7018D200-0
B&R        8JSA52.R0045D800-0
B+R    备件    7AO352.70
B&R        8MSA3L.R0-45
B&R        8LSA73.E0030D100-0
B&R        8MSA3L.R0-C2
B&R    模块    3DO486.6
B&R        8LSA75.E0022D100-0
B&R        4PP420.0571-45
B&R        8MSA5X.E0-B600-1
B+R    闪存卡    0MC111.9-1
B&R        8CM003.18-1
B&R 8MSE8M.E1-D32C 
B&R        8MSA5L.E2-D200-1
B&R    伺服驱动器    8BVI0440HCS0.000-1
B+R    输入模块    "X20 MODULE ""X20DI2377"""
B&R    备件    X20DC1198
B+R    通讯模块    "X20 BUS CONTROLLER ""X20BC0063"""
B&R        8LSA36.E1060D800-0
B&R        SEM811.1
B&R    电器件    7D0135.70
B&R        8LSN55.E1020D000-0
B&R        8LSC84.R0030D105-0
B+R    备件    4PP420.1043-B5
B&R        8LSA35.R0022C100-0
B&R        8LSA44.R0030D200-0
B&R        3DI476.6
B+R    数据模块    X20DI9371
B&R        8LSA25.E9060C200-0
B&R        8LSA85.E1020D000-0
B&R        8JSA42.E7035D800-0
B+R    模块    3DO486.6
B&R        8MSA4S.R0-66
B&R    I/O 处理器    3IP161.60-1 REV.F0
B&R        8LSA33.E3060D200-0
B&R        7AM351.70
B&R        8PM003.00-1
B&R        8MSA4S.E3-32
B&R        80MPH3.300S014-01
B+R    电机    8MSA5S.E1-B4
B&R        8JSA24.E8080D200-0
B+R    模拟量输出模块    7AO352.70
B&R        TM410TRE.30-ENG
B&R 8LSA53.R0030C200-1 
B&R        8LSA33.R0060D000-0
B+R    模块    X20DI4371
B&R        0PB0200.1
8LSA44.EB030C100-0（for 8LSA44.E3030C100-0）
B&R        8MSA4L.R0-46
B&R        7DI439.7
B&R        8JSA54.R0050D300-0
B&R    总线控制器底板    X20 BB81
B&R        8MSA3L.E3-E1
B&R        8LSC64.EA030D005-2
B+R    备件    3IF787.9 REV.D0
B&R        8LSA43.E0022D000-0
B+R    备件    X20AO4622
B&R    备件    8MSA3X.R0-42
B&R 8LSA56.E0030D000-1 
B&R        8LSA44.E3045D200-0
B&R        8MSA4M.E3-72
B&R    模块    7TB718.91
B&R        5DLSDL.1000-01
9A0100.11
B&R    驱动器    8V1090.00-2
B&R    模块    8AC120.60-1
B&R        8BCM0005.11140-0
B&R        8LSA84.S1030D200-0
B&R        8BPM0002.0000-00
B+R    备件    BP151
B&R        0AC410.9
B&R        8MSA3L.R0-B6
B&R        4B1270.00-390
B+R    模块    X20BT9400
B&R        8LSA44.E3030D100-0
B&R        8MSA4M.E3-D8
B&R        8JSA31.E4050D900-0
B&R        8I0XP003.100-1
B&R        8MSA5X.E3-D50C-1
8AC122.60-1
B&R        8MSA5M.R0-V801-1
B&R        8MSA3L.E1-B6
B+R    输出模块    X20DO6322
B&R        C800.EXTX-01
B&R        8JSA43.R0050D600-0
3BP151.41.
B&R    伺服控制器    8V1180.00-2 47380179664
B&R        8MSA3M.E0-K4
7DO720.7
B&R        8JSA32.E8030D000-0
X67DI1371.L12
B+R    模块    3DI695.6
B+R    模块    X20BM11
B&R        8BCM0015.1011A-0
B&R        8MSA6M.E1-X500-1
B&R        8LSA57.E3030D100-1
B&R        8LSA65.E3030D000-1
B&R        BRAUFKL1199
B&R        X20BC0143-10
B&R    模块    X20BM11
B&R        8LSA44.E1045D700-0
B&R        8JSA31.E5050D900-0
B&R        8LSA55.S0030D104-1
B&R        0PS1042.2
B&R        5SWOSU.0001-EN
B+R    电器件    7D0135.70
B&R        X20PD2113
B&R        8B0M0130HW00.000-1
B&R        8LSA74.R0030D300-0
B&R        8MSA5E.R0-V400-1
B&R        8LSA56.E3030D100-1
B&R    备件    7CP476-010.9
B&R        8MSA7M.E1-B4
B&R        8BVI1650SS.000-1A
B&R        8CE007.12-1
B&R    模块    7TB718.91
B&R        8MSA3M.R0-76
B&R        X20XC0202
B&R        8CM035.12-3
B&R        8LSA36.E1030D000-0
B+R    备件    X20BC0073
3BP152.4
B&R    DO: 开关量    X20DO9322 12xO  24V  0.
B&R        5SWP.0423-ENG
B&R        8I84T407500.01P-1
B&R        8LSA85.R0015D200-0
B&R        7TB733.91
B&R        3AI780.6
B&R        8LSA34.R0060D200-0
B&R        8I0FT046.300-1
B&R 8LSC.E0030D700-0 
B+R    备件    7AT352.70
B&R    备件    8LSA66.E0030D700-1
3AM055.6
B&R    通讯模块    "X20 MODULE ""X20PS2100"""
B&R        X20PK0053-C
B&R    闪存卡    0MC111.9-1
B&R        8MSA7M.R0-C1
B&R    备件    8LSA44.E3030 C100-0
B&R        TM810TRE.30-GER
B&R        8LSA55.R0045D200-0
B&R        8MSA2X.E5-I6
B&R        8I74S200037.01P-1
5P62:BMW-06ATOM
B+R    备件    X20PS2100
B&R        3DO650.6
B&R        8MSA3M.R0-A2
B&R    备件    X20CP1484
B&R        8LVA23.R0015D100-0
B&R        7BP702.0
B&R        CPCI.ETH3-01
B&R        X67CA0P50.0050
8AC123.60-1
B&R    电机    8MSA4X.R0-67
B&R        X67DM1321.L12
X20IF1061
B&R    伺服驱动器    8B0P0220HW00.001-1
B&R        8BCR0035.1111A-0
B&R        5SWWCE.0515-ENG
B&R        8LSA35.EB060D200-0
B&R        8JSA32.E5055D200-0
B&R        8I44S200018.000-1
B&R        8JSA54.E7028D300-0
B&R    输入模块    "X20 MODULE ""X20AI4622"""
B&R    模块    X20AT6402
B&R        8MSE8M.R0-P1
B&R        8LSA36.EA045D000-0
B&R        8LSA46.E0060DC04-0
B+R    步进电机增量式编码器    80CM05003.25-01
B&R        9A0100.11
8LSA26.R0045D000-0
B&R        8BCM0003.1034C-0
B&R        8BCE0055.1111A-0
B+R    备件    8AC122.60-3
8MSA4S.R0-B5
B&R        8BCR0007.1121A-0
B+R    模块    X20AI4622
B&R    CPU模块    CPU模块 X20 CP1584
B&R    模块    8AC122.60-2
B&R        8LVA13.B1030D200-0
B&R    伺服驱动器    8BVI0055HWD0.000-1
B&R        8MSA3L.E2-C0
B&R        8JSA65.EB025D000-0
B&R        8LSA65.S1022D200-1
B&R        5PC820.SX01-01
B&R    模块    3DI450.60
B&R        8JSA51.EA045D800-0
X20BR9300.
B&R        8JSA42.EA035D900-0
8CE020.12-1
B&R        8LSA45.EB022D200-0
B&R        8BXC002.0000-00
B&R        5SWWCE.0524-ENG
B&R        8LSN54.E1030D000-0
B&R        8LSA45.R0022D200-0
B&R        8MSA6M.E1-D200-1
B&R        8I44S100075.000-1
B&R        4PP452.0571-75
B&R        8BVI0110S0.000-1A
B&R        C600.CFSS-00
B&R    备件    3AI775.6
B+R    模块    3BP151.41
B&R        8MSA5L.R0-W201-1
B&R    ACPU软管夹    80XSC0000.00-01
B&R        8MSA8L.R0-M3
B&R        8BCM0002.1111A-0
B+R    备件    7DI138.70
B&R        8BCM0007.1034C-0
B&R    驱动器    8V1320.001-2
B&R        8MSA8M.E1-C1
B&R        8MSA5X.R0-B600-1
B&R        8LSA74.R0030C900-0
B&R        X20PS8002
B&R        3CP153.9
B&R        0TB710.90
B&R        80MPD5.600S014-01
B&R        8LSA35.R0022D200-0
B&R    备件    X20BM01
B&R        8BCE0020.11120-0
B&R        5CASDL.0150-01
B&R        8JSA52.E6045D100-0
B&R        8I64S200220.00C-1
B&R        8JSA43.R0050D100-0
B&R        8LSA57.E3030D000-1
B&R    伺服电机    8LSA26.R0045.D000-0
B&R        8BCF0008.1221B-0
B&R        8I0AC123.305-1