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dSPACE DS1104研发控制器技术参数

更新时间:2023-03-01   点击次数:599次

 

dSPACE DS1104研发控制器板基于PowerPC实时硬件
DS1104研发控制板
用于控制器开发的高性价比单板系统
DS1104 研发控制器板可将 PC 升级为开发系统,以进行快速控制原型设计。该板几乎可以安装在任何带有空闲 PCI 或 PCIe 插槽的 PC 上。
应用领域
基于 PowerPC 技术的实时硬件及其一组 I/O 接口使控制器板成为开发各种领域的控制器的理想解决方案,例如驱动器、机器人和航空航天。该板用于许多大学实验室。
dSPACE DS1104研发控制器板基于PowerPC实时硬件
主要优势
DS1104 研发控制器板是一款具有成本效益的入门级系统,具有 I/O 接口和单个板上的实时处理器,可直接插入 PC。它将您的 PC 升级为用于快速控制原型设计的开发工具,非常适合开发较小的控制应用程序或用于教育目的。实时接口 (RTI) 为图形 I/O 配置提供 Simulink® 模块。该板几乎可以安装在任何带有空闲 PCI 或 PCIe 插槽的 PC 上。
使用实时接口
借助实时接口 (RTI),您可以轻松地在 DS1104 研发控制器板上运行您的功能模型。您可以以图形方式配置所有 I/O,将模块插入 Simulink 框图,并通过 Simulink® Coder™ 生成模型代码。实时模型会自动编译、下载和启动。这将实施时间降至。
RTI CAN 模块组
将 dSPACE 系统与 CAN 通信网络连接起来
RTI CAN MultiMessage 模块组
将 dSPACE 系统与 CAN 通信网络连接起来
控制台
ECU开发通用实验软件
平台 API 包
访问 dSPACE 实时平台和 dSPACE VEOS
运动台
实时模拟机械系统的 3D 在线动画,例如用于可视化 ADAS 或车辆动力学场景
连接器和 LED 面板
使用 BNC 和 Sub-D 连接器轻松访问 I/O 信号
基本信息
dSPACE 原型设计系统
从自动驾驶到 功能开发——可扩展且的 dSPACE 原型系统为机电一体化控制设计和数据驱动开发提供了真实环境。
相关话题
MicroLabBox 硬件
用于实验室的紧凑型原型制作单元
范围规格
处理器
具有 PPC 603e 内核和片上外设的 MPC8240 处理器
64 位浮点处理器
CPU时钟:250兆赫
2 x 16KB 高速缓存,片上
记忆全局内存
32 MB SDRAM
 闪存
8MB
定时器4个通用定时器
32 位递减计数器
通过硬件重新加载
80ns 分辨率
 1个采样率二聚体(减量器)
32 位递减计数器
通过硬件重新加载
40ns 分辨率
 1个时基计数器
64 位加计数器
40ns 分辨率
中断控制器
5个定时器中断
2 个增量编码器索引线中断
1 UART 中断
1个从属DSP中断
1 个从机 DSP PWM 中断
5 A/D 转换器(转换结束)中断
1个主机中断
4个外部中断(用户中断)
A/D转换器频道
4 个多路复用通道,配备一个采样和保持 A/D 转换器(1x16 位)
4 个并行通道,每个通道配备一个采样保持 A/D 转换器(4x12 位)
注:可同时采样 5 个 A/D 转换器通道(1x16 位和 4x12 位)
 解决
多路复用通道:16 位
并行通道:12 位
 输入电压范围
±10 伏
 转换时间
多路复用通道:2 µs 1)
并行通道:800 ns 1)
 偏移误差
±5 毫伏
 增益误差
多路复用通道:±0.25%
并行通道:±0.5%
 偏移漂移
40µV/K
 增益漂移
25 ppm/千
 信噪比
多路复用通道 gt;80 dB
并行通道>65dB
数模转换器频道
8个频道
 解决

 

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