Glentek伺服电机GMBM80400-29-0001000技术参数

格伦泰克的伽马系列数字PWM伺服驱动器代表了格伦泰克新提供的高性能多核DSP控制无刷(标准伺服和高速主轴)，刷型，旋转，线性，音圈和交流感应电机。

它们提供扩展的命令和控制模式，接受来自广泛设备和协议的反馈，并包括可编程I/O。交流供电(独立和多轴)和直流供电(模块)包均可。这些驱动器结合了场向控制(FOC)和空间矢量调制(SVM)算法，提供了*佳控制，使电机运行在更低的温度和更高的速度。

设置、调优和系统诊断使用MotionMaestro (Glentek基于windows的软件)完成。

命令/控制模式

电流(转矩)或速度(转/分)+/-10 VDC

脉搏(步)和方向

编码器输出器

CW /公约(向上/向下模式)

外部正弦整流(两相电流模式)

rs - 232和rs - 485

电流(转矩)或速度(RPM)的PWM, 50%占空比格式(单线制)或100%占空比格式(双线制)

索引器/点对点

凸轮系统/传动装置

CANopen

反馈

增量正交编码器

数字霍尔传感器或编码器的换向轨迹

绝对串行编码器(Biss, EnDat和T-Format)

模拟罪/ Cos编码器

解析器

模拟转速表

I / O

专用数字输入:2 STO光学隔离

专用数字输出:制动器(最大2 A @ 24 VDC)

可编程数字输入:5光学隔离，6施密特触发器，2差分

可编程数字输出:3个mosfet(最大1.5A, 24 VDC)， 2光隔离(最大10 mA, 24 VDC)，继电器(最大2a, 30 VDC)

模拟输入:2差分(16位A/D)

2个单端，可编程(12位A/D)

监管

伺服驱动器是美国和加拿大的UL认可组件

安全禁用

安全转矩关闭(STO)符合IEC61800-5-2(只可根据要求提供)

环境条件

存储温度:-40℃~ 80℃

标准工作温度:参考目录、手册或数据表

特殊工作温度:参考目录、手册或数据表

湿度:相对湿度5% ~ 95%，不凝结

海拔:最高1000m不降额，1000m以上每1000m降额电流10%

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