Kongsberg Maritime 数据记录仪技术参数

KONGSBERG 数据处理单元（DPU）是一个高度灵活且适应性强的海底数据记录仪。 该记录器可与模拟、RS232、RS485 和以太网传感器接口。 DPU 能够将传感器值处理为关键数据、最小值/平均值/最大值或事件，例如，这些数据可以通过 cNode® 声学链路高效传输至船只或通过海底转发器网络。 基于事件的测量频率变化是 DPU 更重要的特性之一，特别是在功率受限应用中。 KONGSBERG DPU 是 K-Lander 系统的一个组成部分，但也可作为独立产品提供。 DPU 可以连接到多个传感器，数据存储在 SD 或双SD /SSD 驱动器中，并通过声学调制解调器、光链路或以太网进行通信。 针对 ADCP、电流计、CTD、pH 传感器、CO ₂ 传感器、CH 传感器、水听器、声纳等提供了广泛的接口库，可根据要求开发用于集成其他传感器的额外接口。 所有数据都由 DPU 标记和记录，但是当数据必须实时传输时，可以通过 CNode® 转发器远程传送到海面，或者通过 CNodes 的海底网络（包括多个 DPU 和 CNodes）进行中继。 DPU 包括 128 GB 的数据存储作为标准（116 GB 可用），可扩展到 4 TB-，并可以选择对关键数据进行冗余存储。 所有数据都存储在数据库中，确保轻松访问所有原始数据和浓缩数据。 在线计算衍生数据（如 CH + CTD 数据中的 CH + 浓度）是 DPU 的标准特征。合成孔径声纳 (SAS) 是一种声纳形式，通过复杂的声纳数据后处理来产生非常窄的有效声束。 它只能在相对不移动的目标上移动仪器，但在遥感和测绘方面已广泛应用。 高得多的分辨率合成孔径声纳结合了多个声学 ping，形成一个分辨率比传统声纳高得多的图像，通常高出 10 倍。 HISAS 是一个频率范围为 70-100kHz 的宽带 SAS 声纳，能够制作超高分辨率声学图象以及共同注册的测深仪。 声纳与 HUGIN AUV 的 INS 导航和运动感知平台紧密集成，并利用 DPCA（位移相中心分析）等现代信号处理将原始数据处理成图像。 4 CM 分辨率合成孔径声纳原型最近在挪威 Horten 以外的海上测试成功, 信号处理工作由挪威国防研究机构 (FFI) 完成. 上面的图片来自这个测试，并显示了一个沉没的沉船直立站在底部。 它具有约 4 厘米的分辨率，沿轨道和跨越，每个声束从 40 连续 ping 处理。 如果图像的再现良好，可以观察到细节，例如从弓到桅杆顶端的电线。